Para eliminar un panel de las Preferencias del Sistema, ventana a la que puedes acceder desde el menú Apple o bien mediante el icono que encontrarás por omisión en el Dock, puedes hacerlo de dos formas.

La primera de ellas consiste en que te dirijas directamente a la carpeta que contiene dichos archivos en la ruta Usuario > Librería > PreferencePanes, ubiques el archivo correspondiente al panel de preferencias que desees eliminar y lo arrastres hacia la Papelera (o utilices la combinación Comando + Borrar); vaciando a continuación la Papelera del sistema.

Ahora bien, y si ya tienes abierta la ventana correspondiente a las Preferencias del Sistema, entonces probablemente encuentres más cómodo mantener pulsada la tecla CTRL (Control) y hacer clic directamente sobre el icono correspondiente al Panel de Preferencias que desees eliminar. Esta acción desplegará un menú contextual en el que deberás de elegir la opción Eliminar el panel de Preferencias "nombre del panel".

Ten en cuenta que dicha acción sólo será posible sobre los paneles de preferencias añadidos por terceros, y que por lo general se corresponden con los instalados en el apartado Complementos de la ventana Preferencias del Sistema; de modo que no podrás eliminar así los paneles suministrados por omisión como parte de la instalación del Mac OS X.